За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі Указом Президента України від 24 березня 2023 року № 184 сержанта Вільчинського Ярослава Валентиновича посмертно нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня.